1. 出自黄帝有熊氏之后，以地名为氏。相传黄帝生在寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建都于有熊（今河南新郑县），又称有熊氏。后代有以地名为的，称熊氏。

2. 据《世本》丶《古今氏书辩证》及《元和纂》等所载，黄帝的子孙在商末有个叫鬻熊的，很有学问，做过周文王的老师。其子事文王，早卒。曾孙熊绎以王父字为氏，成熊。周成王分封先王功臣时，封熊绎于荆楚，建都于丹阳（今湖北秭归东南），建立了楚国。春秋战国时期，楚国一度强大起来，势力扩展至中原，为春秋五霸之一。公元前223年，楚灭于秦。楚君的后人多以熊为，称为熊氏，史称熊氏正宗，即湖北熊氏。

分布地区

1.熊姓发源于古时的楚国，即今湖北、湖南、江西等省，自然这一地区也成了熊姓首先繁衍的主要地区。秦汉之际，熊姓仍旧以上述地方为其繁衍发展的中心，但亦有少数散居于河南、河北、山东等地。魏晋南北朝时，熊姓已迁入我国江南广大地区，经过长时间的繁衍发展，逐渐在湖北之江陵、江西之南昌昌盛壮大起来，并陆续有人到朝中为官，故熊姓有以“南昌”、“江陵”为其郡望堂号的。

2.唐宋年间，熊姓后人陆续向江苏、浙江地区迁移，而南昌与江陵两地的熊姓依旧长盛不衰，人才辈出，族大人众，据北宋地理总志《太平寰宇记》所载，岳州（治今湖南省岳阳市）四大姓中有熊姓，豫章（今江西省南昌市）五大姓之首为熊姓。

3.明代以后，熊姓子孙陆续向广西、贵州、云南、四川、海南各处迁徙，并有融入苗族、水族、布依族、土家族、阿昌族等少数民族者。

4.到清朝，熊姓已散居全国各地，亦有闽粤之熊姓渡海赴台，进而迁居海外，侨居新加坡等国者。如今，熊姓分布以湖北、江西、四川、湖南等省为多，上述四省之熊姓约占全国汉族熊姓人口的百分之六十六。熊姓是当今中国姓氏排行第六十八位的大姓，人口较多，约占全国汉族人口的百分之零点三二。

家族名人

熊赐履：明末清初理学名家。

熊廷弼：明末辽东名将。

熊希龄：清末民初政治人物、学者、教育家、实业家、慈善家。担任袁世凯政府辖下的中华民国总理兼财政总长。

熊秉坤：武昌起义第一枪。

熊式一：笔名熊适逸等，创作和翻译生涯以戏剧为始终。1955年底从新加坡南洋大学文学院院长卸任后到香港，创办了清华学院。

熊式辉：国民革命军二级上将，江西安义人，曾为国民政府政学系的要角。中国国民党中央执行委员会委员。

熊庆来：中国现代数学先驱，第一位代表中国参加世界数学家大会的数学家。他培养了中国一批优秀的科研人员，如华罗庚、颜济慈、陈省身、杨乐等。

熊十力：现代新儒学学者，反对文革绝食而亡，逝于上海。

熊召政：作家、诗人，第六届茅盾文学奖获得者。

熊倪：中国大陆著名跳水运动员。

熊建平：著名物理学家、现任职于MSKCC。

熊黛林：中国大陆名模。

熊雪妮（雪妮）：香港粤语片演员，资深艺人。

熊仔：本名熊信宽，是台湾知名饶舌歌手。

熊良锡：香港著名演员和马评家。

熊子逸：香港女童星。