1. 出自黃帝有熊氏之后，以地名為氏。相傳黃帝生在壽丘，長于姬水，居軒轅之丘，建都于有熊（今河南新鄭縣），又稱有熊氏。后代有以地名為的，稱熊氏。

2. 據《世本》、《古今氏書辯證》及《元和纂》等所載，黃帝的子孫在商末有個叫鬻熊的，很有學問，做過周文王的老師。其子事文王，早卒。曾孫熊繹以王父字為氏，成熊。周成王分封先王功臣時，封熊繹于荊楚，建都于丹陽（今湖北秭歸東南），建立了楚國。春秋戰國時期，楚國一度強大起來，勢力擴展至中原，為春秋五霸之一。公元前223年，楚滅于秦。楚君的后人多以熊為，稱為熊氏，史稱熊氏正宗，即湖北熊氏。

分佈地區

1.熊姓發源于古時的楚國，即今湖北、湖南、江西等省，自然這一地區也成了熊姓首先繁衍的主要地區。秦漢之際，熊姓仍舊以上述地方為其繁衍發展的中心，但亦有少數散居于河南、河北、山東等地。魏晉南北朝時，熊姓已遷入我國江南廣大地區，經過長時間的繁衍發展，逐漸在湖北之江陵、江西之南昌昌盛壯大起來，並陸續有人到朝中為官，故熊姓有以“南昌”、“江陵”為其郡望堂號的。

2.唐宋年間，熊姓後人陸續向江蘇、浙江地區遷移，而南昌與江陵兩地的熊姓依舊長盛不衰，人才輩出，族大人眾，據北宋地理總志《太平寰宇記》所載，嶽州（治今湖南省岳陽市）四大姓中有熊姓，豫章（今江西省南昌市）五大姓之首為熊姓。

3.明代以後，熊姓子孫陸續向廣西、貴州、雲南、四川、海南各處遷徙，並有融入苗族、水族、布依族、土家族、阿昌族等少數民族者。

4.到清朝，熊姓已散居全國各地，亦有閩粵之熊姓渡海赴台，進而遷居海外，僑居新加坡等國者。如今，熊姓分佈以湖北、江西、四川、湖南等省為多，上述四省之熊姓約占全國漢族熊姓人口的百分之六十六。熊姓是當今中國姓氏排行第六十八位的大姓，人口較多，約占全國漢族人口的百分之零點三二。

家族名人

熊賜履：明末清初理學名家。

熊廷弼：明末遼東名將。

熊希齡：清末民初政治人物、學者、教育家、實業家、慈善家。擔任袁世凱政府轄下的中華民國總理兼財政總長。

熊秉坤：武昌起義第一槍。

熊式一：筆名熊適逸等，創作和翻譯生涯以戲劇為始終。1955年底從新加坡南洋大學文學院院長卸任後到香港，創辦了清華學院。

熊式輝：國民革命軍二級上將，江西安義人，曾為國民政府政學系的要角。中國國民黨中央執行委員會委員。

熊慶來：中國現代數學先驅，第一位代表中國參加世界數學家大會的數學家。他培養了中國一批優秀的科研人員，如華羅庚、顏濟慈、陳省身、楊樂等。

熊十力：現代新儒學學者，反對文革絕食而亡，逝於上海。

熊召政：作家、詩人，第六屆茅盾文學獎獲得者。

熊倪：中國大陸著名跳水運動員。

熊建平：著名物理學家、現任職於MSKCC。

熊黛林：中國大陸名模。

熊雪妮（雪妮）：香港粵語片演員，資深藝人。

熊仔：本名熊信寬，是臺灣知名饒舌歌手。

熊良錫：香港著名演員和馬評家。

熊子逸：香港女童星。